菊地凛子

id:Dirk_Digglerさんのおっしゃっていた

トヨタレンタカーの草なぎクンが宇宙人のカッコをしたＣＭで、草なぎクンにコブラツイストをかけている女の子

ですが、検索してみればすぐにわかると思いますよ。で、僕も調べてみましたが、答えは、菊地凛子さんです。ホームページはこちらです→『無題ドキュメント』。
トヨタ ist の CM にも出演しているそうです。気づかなかったなぁ。